자동차 자율주행 기술 어디까지? [TECH 스토리] 스스로 움직이는
안녕하세요 전 부모님 생각 음, 신큐브 뉴스레터 입니다.
영화에서 한 번 정도 사람이 운전하지 않아도 스스로 이동하는 차를 본 적이 있습니까?
이렇게 운전자가 차를 운전하지 않아도 스스로 움직이는 차를 자율주행차라고 합니다.
자율주행자동차는 인지-판단-제어 단계를 반복하며 소프트웨어의 명령에 따라 주행합니다.
1960년대에 벤츠를 중심으로 연구가 시작되었습니다.
연구 초기에는 자동차가 도로에서 차선을 인식하고 넘어가지 않도록 하는 수준이었지만
1990년대 이후 IT기술분야가 발전함에 따라 장애물이나 돌발상황에 대처하기 위해 주변사물을 인식할 수 있도록 하는 첨단센서와 그래픽처리장치(GPU)의 연구개발을 추진하고 있습니다.
자율주행 기술을 선점하기 위해 자동차 회사뿐 아니라 구글, 아마존, 애플, 마이크로소프트 등 IT 글로벌 기업들이 각축을 벌이고 있습니다.
구글은 오래전부터 자율주행 자동차를 개발하기 위해 소프트웨어 분야에 집중 투자하였고, 그 결과 현재 세계에서 가장 뛰어난 자율주행 기술을 보유한 웨이모를 개발하였습니다.
한국도 국내 최고의 IT기업인 네이버와 글로벌 기업 현대자동차가 함께 자율주행 개발에 힘쓰고 있습니다.
자율주행기술의 현재와 미래, 자율주행기술단계는 시스템이 운전에 어떻게 얼마나 관여하는지, 그리고 운전자가 차를 어떻게 제어하느냐에 따라서 비자동화에서 완전 자동화까지 총 6단계로 구분됩니다.
이는 국제자동차기술자협회(SAE Internatiaonal)에서 분류한 단계로 현재 국제기준에 통용되고 있습니다.Level컨트롤 주체자율주행기능 Lv.0 완전수동인간자율주행기능없음 Lv.1특정기능자동인간+시스템사이드또는가감중하나만 지원하고 운전자개입필요 Lvel2조합기능자동인간+시스템전방센서를 사용하여 차량이 스스로속도를 조절하여 볼트를 돌릴수 있는 단계 Lev.3조건부, 자율주행시스템 지정된 조건내 자율주행가능하지만 예상하지 못한 상황으로 자율주행가능하다
한 단계 도약이지만, 차량 제어와 주행 책임 사이에서 시스템으로 전환한다는 점은 매우 큰 변화입니다.
